
一、LF606F系列产品矩阵总览
力准传感 LF606F 系列六维力传感器,覆盖从微型(直径40mm) 到重载(直径200mm) 的多种规格:
| 覆盖维度 | 范围 |
|---|
| 直径规格 | 40mm ~ 200mm |
| 力量程 | 10N ~ 5000N |
| 力矩量程 | 0.5N·m ~ 750N·m |
| 材质选项 | 铝合金(轻量)/ 不锈钢(重载、耐腐蚀) |
| 防护等级 | IP65 / IP66 / IP67 |
| 典型场景 | 协作机器人、精密装配、工业机器人、重载力控、科研测试 |
无论您是集成协作机器人末端力控,还是部署重载工业机器人力觉系统,LF606F 系列均能提供匹配的六维力测量方案。
二、LF606F系列全型号深度解析
1. LF606F-D40 —— 微型六维力传感器(协作机器人首选)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 40 mm(系列最小) |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 10 / 20 / 50 / 100 / 200 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 0.5 / 1 / 2.5 / 5 / 8 N·m |
| 材质 | 铝合金(极轻) |
| 防护等级 | IP65 |
| 典型应用 | 协作机器人末端、精密装配、灵巧手 |
力准推荐理由: 直径仅40mm,重量极轻,对协作机器人末端负载影响最小,是轻型机器人力控与精密装配的理想选择。
2. LF606F-D50-H17 —— 紧凑型六维力传感器(高重复性)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 50 mm |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 100 / 200 / 300 / 500 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 2 / 4 / 6 / 10 N·m |
| 材质 | 铝合金 / 不锈钢 |
| 重复性 | ±0.05% F.S.(系列最优) |
| 防护等级 | IP65 |
| 典型应用 | 机器人装配、力控打磨 |
力准推荐理由: ±0.05% F.S. 重复性在系列中表现突出,适合对重复定位精度要求极高的力控打磨与精密装配场景。
3. LF606F-D60-H27 —— 通用型六维力传感器(IP67防护)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 60 mm |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 50 / 100 / 200 / 500 / 1000 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 2 / 5 / 10 / 25 / 50 N·m |
| 材质 | 铝合金 / 不锈钢 |
| 非线性 | ±0.2% F.S. |
| 防护等级 | IP67(系列最高) |
| 典型应用 | 工业机器人、人形机器人 |
力准推荐理由: IP67 防护等级为全系列最高,适合潮湿、粉尘等恶劣工业环境,是工业机器人与人形机器人的通用型首选。
4. LF606F-D65 —— 中型六维力传感器(精密力控)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 65 mm |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 20 / 40 / 50 / 100 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 1 / 2 / 4 N·m |
| 材质 | 铝合金 |
| 非线性 | ±0.2% F.S. |
| 典型应用 | 精密力控、科研测试 |
力准推荐理由: 中等直径 + 较低量程设计,兼顾灵敏度与结构紧凑性,适合精密力控与科研测试场景。
5. LF606F-D75-H27 —— 中大型六维力传感器(不锈钢重载)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 75 mm |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 100 / 200 / 300 / 500 / 1000 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 2 / 4 / 6 / 10 / 20 N·m |
| 材质 | 不锈钢 |
| 防护等级 | IP65 |
| 典型应用 | 工业机器人、重载力控 |
力准推荐理由: 不锈钢材质 + 1000N量程,兼顾结构刚性与耐腐蚀性,适合工业机器人重载力控场景。
6. LF606F-D80-H28 / D80-H29.5 —— 大型六维力传感器(双版本可选)
| 参数项 | LF606F-D80-H28 | LF606F-D80-H29.5 |
|---|
| 直径 | 80 mm | 80 mm |
| 力量程 | 0 ~ 20 / 40 / 50 / 100 / 200 N | 0 ~ 500 / 1000 / 2000 N |
| 力矩量程 | 0 ~ 1 / 2 / 2.5 / 4 / 6 N·m | 0 ~ 12.5 / 25 / 50 N·m |
| 材质 | 铝合金 | 不锈钢 |
| 典型应用 | 机器人、自动化产线 | 机器人、自动化产线 |
力准推荐理由: 同一80mm直径平台提供轻量版(铝合金)与重载版(不锈钢) 双选择,适配不同负载与精度需求。
7. LF606F-D62 —— 中大型六维力传感器(IP66恶劣环境)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 62 mm |
| 力量程 | Fx/Fy/Fz:0 ~ 100 / 200 / 300 / 500 / 1000 N |
| 力矩量程 | Mx/My/Mz:0 ~ 2 / 4 / 6 / 10 / 20 N·m |
| 材质 | 不锈钢 |
| 防护等级 | IP66 |
| 典型应用 | 工业机器人、恶劣环境 |
力准推荐理由: IP66 防护 + 不锈钢材质,适合冲洗、高湿、粉尘等恶劣工业环境,可靠性突出。
8. LF606F-D200-H40 —— 重载型六维力传感器(系列最大量程)
| 参数项 | 规格 |
|---|
| 直径 | 200 mm(系列最大) |
| 力量程 | Fx = Fy = Fz = 5000 N |
| 力矩量程 | Mx = My = Mz = 750 N·m(力准六维力传感器最大量程) |
| 材质 | 不锈钢 |
| 防护等级 | IP66 |
| 典型应用 | 重载机器人、大型设备力控 |
力准推荐理由: 5000N / 750N·m 的极限量程,专为重载机器人、大型装备力控与碰撞测试设计,是LF606F系列的“力量担当”。
三、选型速查表(按需对号入座)
| 选型需求 | 推荐型号 | 直径 | 力量程 | 防护等级 | 核心亮点 |
|---|
| 微型 / 协作机器人 | LF606F-D40 | 40mm | 10~200N | IP65 | 直径最小,极轻 |
| 精密装配 / 高重复性 | LF606F-D50-H17 | 50mm | 100~500N | IP65 | 重复性 ±0.05% F.S. |
| 通用机器人 / 恶劣环境 | LF606F-D60-H27 | 60mm | 50~1000N | IP67 | 防护等级最高 |
| 精密力控 / 科研 | LF606F-D65 | 65mm | 20~100N | — | 非线性 ±0.2% F.S. |
| 工业机器人 / 重载力控 | LF606F-D75-H27 | 75mm | 100~1000N | IP65 | 不锈钢,1000N |
| 自动化产线(轻量版) | LF606F-D80-H28 | 80mm | 20~200N | — | 铝合金,轻量 |
| 自动化产线(重载版) | LF606F-D80-H29.5 | 80mm | 500~2000N | — | 不锈钢,2000N |
| 恶劣环境 / 冲洗场景 | LF606F-D62 | 62mm | 100~1000N | IP66 | 不锈钢 + IP66 |
| 重载机器人 / 极限量程 | LF606F-D200-H40 | 200mm | 5000N | IP66 | 系列最大量程 |
四、按应用场景选型路径
| 应用场景 | 核心需求 | 推荐型号 | 选型逻辑 |
|---|
| 协作机器人末端力控 | 轻量、小直径、高灵敏度 | LF606F-D40 | 40mm直径,对末端负载影响最小 |
| 精密装配 / 力控打磨 | 高重复性、高精度 | LF606F-D50-H17 | 重复性 ±0.05% F.S.,系列最优 |
| 人形机器人关节力觉 | 通用量程、高防护 | LF606F-D60-H27 | IP67防护,适配复杂运动环境 |
| 工业机器人重载力控 | 大量程、高刚性 | LF606F-D75-H27 | 不锈钢,1000N量程 |
| 自动化产线集成 | 标准化接口、多量程可选 | LF606F-D80-H28/H29.5 | 同直径双版本,灵活适配 |
| 恶劣工业环境 | 高防护、耐腐蚀 | LF606F-D62 | IP66 + 不锈钢,适应冲洗/高湿 |
| 重载机器人 / 大型装备 | 极限量程、高过载 | LF606F-D200-H40 | 5000N / 750N·m,系列最大 |
五、总结
力准 LF606F 系列六维力传感器,以“全直径覆盖、全量程覆盖、全场景适配”为核心设计理念:
- 微型精密场景 → LF606F-D40(40mm,极轻)
- 高重复性装配 → LF606F-D50-H17(±0.05% F.S.)
- 通用工业场景 → LF606F-D60-H27(IP67)
- 精密力控科研 → LF606F-D65(±0.2% F.S.)
- 重载工业力控 → LF606F-D75-H27 / D80-H29.5(1000~2000N)
- 恶劣环境 → LF606F-D62(IP66 + 不锈钢)
- 极限重载 → LF606F-D200-H40(5000N / 750N·m)
从40mm微型到200mm重载,从10N精密力控到5000N极限测量,力准传感致力于为机器人力觉与精密装配提供全场景、高可靠、高精度的六维力测量解决方案。
如需获取详细产品规格或咨询六维力传感器选型方案,欢迎联系力准传感技术支持团队。
力准传感 —— 致力于提供精准、可靠的力与振动测量解决方案。