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力准多维力传感器的研发设计与应用前景

时间:2021-10-11 点击次数:

当一个行业发展到一定阶段,就需要不断升级迭代的核心技术去支撑。随着机器人产业长足发展的需要,这些年的热词“人工智能”,经过与工业、医疗、电力等行业深度磨合调试之后,已然从概念开始镶嵌到实际的应用。现阶段随着工业加工、精密装配行业等逐渐朝着精细化发展,对机器人的要求逐步提高,具备更高性能的传感器也无疑迎来了全新的发展机遇。


如何发挥机器人在行业应用中的智能化属性,许多高新技术企业都在创新和升级上下足了功夫。所有的人工智能,只有落地了,才能真正帮助人类解决问题。只有触觉+力控+知觉的同时应用,才能让机器人应用于更多场景,实现下一代机器人的迭代。为着这一理想,力准传感不断优化自身的生产模块和技术创新,以应对这个竞争愈发激烈的时代,一心解决市场痛点,我们自主研发出多维力传感器,融合技术应用到机器人中,赋予机器人一只张弛有度的柔性手臂,提升着机器人的智能化水平。被重新定义过后的机器人,仿佛拥有了全新的灵魂。


“硬核”强芯全新升级,力准传感自主研发的多种系列多维力传感器,集众多优势于一身,拥有高静态过载保护、24Bit高速ADC釆样、2000Hz数据输出频率、髙值噪比全数字式输出、优化设计的应变测量结构、可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口、低零漂、低温漂、低轴间串扰等多种产品特性,可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度,使机器人拥有更多维度的感知,处理更复杂的工作;内置温度补偿算法,大大消除了由于温度漂移上升引起的误差。在工业作业过程中,机器人通过搭载多维力传感器,也实现了双重安全保护,也可灵活完成彼此之间的协作及与人的协作。


目前,多维力传感器已应用于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器入、柔性夹爪和机器人关节、自动化测量、控制及风洞测试等场景。尤其对于精密镶嵌类型的装配工作而言,多维力传感器不仅能提高机器人生产运作的柔性,也降低对个人能力的要求,控制成本的同时也能保证品质。


力准传感这一项创新技术不仅填补了国内多维力传感器领域的空白,更是目前以及未来智能制造的关键核心零部件之一,可以实现工艺的快速调整和恒力控制,在精度和稳定性上国际领先,通过自主开发的力控算法支持机器人拖动示教、力控精密装配、力控精密打磨等柔性应用,赋予机器人智能强芯,能做的不仅仅是让机器人的操作更简单,更为精准,而且让看似冰冷的机器也有柔情有趣、智能的一面。目前,力准传感的多维力传感器已经完成了230万次满载荷加载实验,性能优越,可实现完全进口替代。相较于海外,在客户维护、产品售后上拥有良好的优势,将引领着智能传感器的潮流,为智能机器人市场发展提供核心的基础技术。


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