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多轴力传感器在汽车碰撞与机器人中的应用

时间:2021-10-11 点击次数:

说到多轴力传感器,知道的人可能并不多。然而,我们许多人在电视上看到的汽车碰撞实验,其实就是通过模拟人在汽车中与其他物体碰撞,然后经过测力传感器采集的以输出信号的形式传出来数据,以此来判断汽车的安全性能。可以说,没有多轴测力传感器,碰撞模拟器只能作为窗口中的模型,而只有模型模拟的试验是不能真正发挥作用的。


因此一般在汽车安全实验室,汽车制造商通常会进行安全性能实验,让模拟器坐在车里,故意碰撞,然后检测模拟器各部分的加速度、载荷和变形,以评估汽车的安全等级。


这里实验中的模拟人大多由金属和塑料制成,不仅有与真人相同的形状,还有复杂的脊柱、肋骨和合成肌肉。重要的是,各种多轴测力传感器遍布模拟人体,为技术人员分析碰撞瞬间汽车的技术数据,一般来说,多轴测力传感器安装在汽车碰撞模拟人的颈部、手、腿等不同部位。颈部受到一定程度的力会断裂,大腿受到剧烈冲击会骨折。所以很多汽车制造商可以通过分析测力传感器收集的各种应力数据和假人的伤害来评估安全性能等级。


此外,国内一些团队将多轴力传感器技术应用于机器人行业,提高了机器人的智能水平。下面我们就来讲解一下多轴测力传感器在汽车安全实验中的应用。


机器人为什么能那么聪明,能够自动获取到数据来作出相应的判断呢?其实是因为机器人当中有各种各样的“感官”,就是指机器人内部有着各种各样的传感器。机器人中最重要的一个是视觉传感器,另一个是触觉传感器,触觉传感器主要是依靠测力传感器来获取数据的。这里主要讲一下多维测力传感器,多轴力传感器可以作为机器人感知外界力量的部件,从而转化为信息数据传送到机器人的数据处理中心,从而做出相应的动作或者回复,这也将是大大提高机器人的智能化的手段。


此外,多轴力传感器还可用于普通金属零件抛光等附加值较低的工业场合。例如:目前,一些国内团队也计划使用多轴力传感器开发智能磨头,让机器人取代人工抛光,以便更多的企业使用它。



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