多轴力传感器的解耦需突破维间耦合难题。某六维力传感器采用 BP 神经网络建立耦合误差模型,通过 10 万组标定数据训练,将维间耦合误差从 8% 降至 0.5%,线性度提升至 ±0.05% FS。在医疗手术机器人中,这种技术使器械操作力解耦精度达 ±0.01N,满足显微手术需求。
通讯协议优化提升系统集成度。采用 EtherCAT 协议的六维力传感器,通过 100Mbps 高速通信实现 10m 距离内 ±0.01N 精度传输,同时支持远程参数配置与诊断。在智能制造产线中,这种设计使传感器既能满足 PLC 的模拟量输入需求,又能通过工业以太网实现实时数据交互。
关于动态校准技术的精准溯源体系,动态校准需构建 "标准源 - 测量设备 - 算法补偿" 的全链路溯源体系。某航天测力系统采用激光多普勒振动仪与力锤激励系统,在 1Hz-10kHz 频段内实现动态校准,不确定度 < 0.5%。通过建立相位补偿模型,成功修正 1kHz 以上频段 0.8% 的幅值误差,使火箭发动机推力脉动测量精度达 ±0.5%。
智能校准系统提升效率。工业机器人用六维力传感器通过数字孪生技术,实时模拟温度、振动对校准参数的影响,自动生成动态校准方案。在汽车白车身焊接中,这种技术使焊接压力控制精度提升至 ±0.02N,焊接合格率从 95% 提升至 99.2%。
深圳市力准传感技术有限公司是各种高精度多维力传感器、扭矩传感器、称重传感器、柱式传感器的专业制造商,也是集生产、销售、售后为一体的综合性技术创新企业。
主要产品有多个品种的称重、测力、压力、扭矩传感器等千余款产品。称重范围小到几克,大到1000多吨;有适用于各种恶劣环境的高、中、低温传感器和高防护等级传感器。这些产品广泛应用于航空航天、汽车制造、纺织、电子、油田、化工、机械加工、能源、环保、医疗、交通、建材等领域自动化工程的检测和过程控制。