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工业机器人中力传感器的组成和功能

时间:2021-12-29 点击次数:

工业机器人是一种可以自动执行任务的机械设备,可以接收人的指令,执行预编程序,也可以遵循使用人工智能技术创建的指令。工业机器人需要在三个或更多的轴上移动,通常使用全方位的关节臂。工业机器人出现在各种环境中,可以以各种方式使用。

在早期,工业机器人无法检测到周围的工作环境。当人们在工业机器人中添加力传感器时,工业机器人可以感知到他们在处理什么,这样工业机器人就不再是只能携带的机器。接下来,我们将简要介绍工业机器人力传感器的组成和功能。

力传感器是将力值转换为相关电信号的装置。它将输入的机械力(如负载、重量、张力和压力)转换为另一个物理变量。在这种情况下,它将转换为可测量和标准化的电输出信号。随着力传感器上力的增加,电信号按比例变化。

力传感器主要由力敏元件、转换元件和电路组成。力敏元件是指力传感器中能感觉到力的元件。由金属或半导体材料的压阻效应制成,力包括重力、拉力、压力等物理量。电阻应变片敏元件是电阻应变片。转换元件是指能够将力敏元件输出转换为适合传输或测量的电信号元件。它是力传感器的重要组成部分。前一个环节是力敏元件。电路部分通常包括漆包线和PCB板。

工业机器人使用力传感器来了解手臂末端执行器上施加的力。在大多数情况下,力传感器位于工业机器人和终端执行器之间,因此将监控终端执行器上施加的所有力。

工业机械中人工传感器的作用。

1.力传感器首次用于抛光和抛光。工业机器人通常需要在工件表面施加恒定力,如抛光和抛光。若工业机器人末端精加工工具施加力不一致,则精加工质量差,力传感器可控制工业机器人。

2.测量物体的重量:如果您需要知道物体的重量,您可以通过安装力传感器的工业机器人来区分物体的实际重量。

工业机器人力传感器。

3.工业机器人感觉力量装配任务难以实现自动化的原因之一是需要操作员进行力检测。如果我们正在考虑使用工业机器人来组装任务,并希望工业机器人一次又一次地重复相同的任务,那么我们可以通过添加力传感器感受到组装过程中施加的外力。

4.定位目标:大多数人通常认为物体定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器,但这并不是唯一的解决方案。视觉传感器是物体定位的好方法,但用力传感器找到和检测物体是可行的。例如,UR机器人的螺旋搜索功能使工业机器人能够准确地将桩钉插入孔中,只使用自力传感器的信息。

本文简要介绍了工业机器人力传感器的组成和功能,可明力传感器和视觉传感器对工业机器人一样重要。具有强力传感器的工业机器人变得更加智能工业机器人的高精度和高智能任务提供了基础。关注力准传感,让您了解更多关于工业机器人力传感器的知识和应用。

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