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工业制造中前景不错的几种传感器

时间:2021-02-01 点击次数:

制造行业能够反映一个国家的生产力水准,是区别发展中国和发达国家的关键要素。制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额。

制造业是指制造资源(材料、能源、设备、工具、资本、技术、信息、人才等)集中的行业。中所述情节,对概念设计中的量体体积进行分析根据市场需求,通过制造过程转化为大型工具、工业品和消费品。

在工业生产中,传感器是非常重要的硬件。传感器可以检测集成设备的运行状态,位移检测、伺服、步进定位检测、生产线状态检测、设备安全保护检测、温湿度检测、气液流量检测、压力和张力距离检测等。传感器被广泛使用。现代工业设备的自动控制得到了广泛的应用。

以下是工业机器人中最常用的传感器。

力/矩传感器。

视觉传感器给机器人眼睛时,力矩传感器会给机器人带来触觉。机器人通过力/矩形传感器感应终端执行器的力。大多数情况下,力/矩传感器位于机器人和夹具之间,所有反馈给夹具的力都由机器人监控。可实现力/矩形传感器的应用,如组装、手动引导、示教、力量限制等。

碰撞检测传感器。

传感器有不同的形式,主要用于为操作者提供安全的工作环境,这是合作机器人最需要的。有些传感器可以是某种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,向机器人发出信号,限制或停止机器人的运动。

有些传感器可以直接内置在机器人中。有些公司使用加速度计反馈,有些公司使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感到力不正常时,它们会触发紧急停止,以确保安全。

要让工业机器人与人合作,首先要找到安全的道路。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光,目的是告诉机器人周围的情况。可以设置一些安全系统,当某些人出现在特定的区域/空间时,机器人会自动减速,如果某些人继续靠近,机器人就会停止运行。最简单的例子是电梯门的激光安全传感器。激光检测障碍物时,电梯门立即停止返回,以免碰撞。

二维视觉传感器。

二维视觉是从检测移动物体到定位传送带的部件,有很多任务的照相机。许多智能摄像头可以检测零件,并帮助机器人定位零件。机器人可以根据收到的信息调整自己的工作。

三维视觉传感器。

三维视觉系统必须有两个不同角度的摄像头或激光扫描仪来检测物体的三维。例如,零件的发布利用三维视觉技术检测物体,制作三维图像,分析选择最佳的拾取方法。

触觉传感器。

触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在手柄上,以检测和感受被抓住的物体。传感器通常可以检测力的分布,了解物体的正确位置,控制末端执行器的抓取位置和抓取力。此外,还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。

声学传感器。

声学传感器有助于工业机器人接受语音命令,识别熟悉环境的异常声音。有了压电传感器,可以识别和消除振动引起的噪音,机器人可以避免误解语音命令。先进的算法甚至让机器人理解说话者的心情。

温度传感器。

温度传感器是机器人自诊断的一部分,可用于确定周围环境,避免潜在有害热源。使用化学、光学和色彩传感器,机器人可以评估、调整和检测环境中的问题。

超声波传感器。

超声波传感器的基本原理是测量超声波的飞行时间,用d=vt/2测量距离,其中d为距离,v为声速,t为飞行时间。

红外线传感器。

一般红外距离采用河线距离原理。红外发射器以一定的角度发射红外光束。遇到物体后,光线反向返回。检测到反光后,可以通过结构中的几何三角关系计算物体的距离D。当d的距离足够近时,上图的L值相当大。超出CCD的检测范围,即使物体接近,传感器也看不见。物距d大,l值小,测量精度差。因此,普通红外传感器的测量距离相对较短,小于超声波,远程测量也有最小距离的限制。另外,对于透明或类似黑体的物体,红外传感器无法检测距离。但与超声波相比,红外线传感器带宽更高。

激光传感器。

常见的激光雷达是基于飞行时间,它测量激光飞行时间进行测距d=ct/2,类似于前面提到的超声波测距公式,其中d是距离,c是光速,t是从发射到接收的时间间隔。

视觉传感器。

常见的电脑视觉方案有双眼视觉、TOF深度摄像头、结构光深度摄像头等。

根据结构光的深度,相机发出的光会产生随机但固定的斑点图案,斑点会打在物体上,因为与相机的距离不同,相机拍摄的位置也不同。首先,计算不同位置的斑点和标定标准图形的偏移量,利用照相机的位置、传感器的大小等参数,可以计算物体和照相机的距离。

双眼视觉的测距本质上也是三角测距,因为两个相机的位置不同,就像人的两只眼睛看到的不同。两个照相机看到的同一点p在照相时的像素位置不同,在距离进行三角分割时可以测量这一点的距离。

深圳市力准传感技术有限公司专业研发生产力值测量传感器。其中主要产品有称重测力传感器、微型压式传感器、螺杆拉压式传感器、S型拉压力传感器、多维力传感器、扭矩传感器、位移传感器、压力变送器、轴销传感器、拉压式柱式传感器、液压传感器、变送器/放大器、控制仪表、以及手持仪等力控产品达千余种,并已获得多项国家知识产权。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域,包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域;

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