六维力传感器助力机器人多维感知技术的突破

六维力传感器通过集成应变片、压电材料与解耦算法，实现三维力（Fₓ/Fy/Fz）与三维力矩（Mx/My/Mz）的同步测量，精度可达 0.1% FS，交叉干扰＜1%。其核心技术包括：

弹性体结构设计：采用双平行梁、十字梁等结构，如 HBM U10M 系列通过环形弹性体提升抗偏载能力。

信号解耦算法：基于神经网络或最小二乘法消除力 / 力矩耦合，某型号通过 AI 优化将解耦误差从 5% 降至 1.2%。

MEMS 工艺：硅基微机械加工技术使传感器体积缩小至传统产品的 1/10，如霍尼韦尔 Model 31 系列量程覆盖 0.5N 至 50kN。

典型应用：

工业机器人：在汽车焊接中实时调整焊枪姿态，某工厂引入后焊接不良率下降 40%。

医疗手术：达芬奇手术机器人通过六维力反馈实现 0.1mm 级组织切割精度，降低手术并发症风险。

航空航天：卫星对接机构采用耐高温（-196℃~+125℃）六维力传感器，保障太空环境下的精准对接。

技术趋势：六维力传感器，集成边缘计算模块，支持工业物联网实时数据交互，推动智能制造向 “感知 - 决策 - 执行” 闭环演进。

我们力准传感于今年推出了多款六维力传感器，自主研发设计厂家直销，提供一对一技术支持服务，欢迎广大客户群体前来订购。