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机器人上的力传感器是如何应用的

时间:2022-04-01 点击次数:

很多人都很好奇机器人上的力传感器是如何应用的?事实上,它的原理也很简单。下面力准传感器将带您从以下几个方面了解力传感器在机器人中的应用:


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1.恒力

扭矩传感器首次用于抛光、抛光和其他应用程序。由于这些应用程序难以实现自动化,机器人需要一些力反馈来确定其驱动力是否足够。

通过在程序中引入力反馈电路,您可以很容易地实现这些应用程序的自动化和制造过程的一致性。在这种情况下,您需要使用外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.目标定位。

我们经常联系一些客户,他们通常认为零件定位和定量的唯一方法是使用视觉传感器。但这并不是唯一的解决方案。不可否认的是,视觉系统是定位或定量零件的好方法,但使用力传感器来找到和检测零件也是可行的。确定它们在X-Y平面上的位置是一回事,确定它们的高度是另一回事。事实上,需要一个3D视觉系统才能做到这一点。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切数,只需要每次都去那堆物体。机器人只需要确定物体的高度,然后不断调整其抓取高度。

力传感器的另一个搜索功能是传感器的自由模式。这可能是FT传感器的参数没有得到充分利用。自由模式或零重力模式将解放机器人的轴,从而提高其合规性。例如,如果您想在数控机床上拧紧一个部件,您可以解放两个轴,使零件完美地关闭,并保持一定的抓地力。这使得力全部作用于零件的重心,不会在机器人的轴上产生额外的力。

3.重复力

如果你正在考虑使用机器人来完成组装任务,你希望机器人能一次又一次地重复同样的任务。然而,组装任务难以实现自动化的原因之一是它们需要操作员进行压力测试。通过引入FT传感器,您可以感受到组装过程中施加的外力。

在手机上安装电池时,机器人需要施加非常准确的力。由于这些部件容易损坏,因此很难完全组装。这就是为什么设置一个非常低的力阈值,以防止零件错位和损坏。

4.称量东西。

上图的应用是将橙色和蓝色的冰球分开。然而,我们使用的方法与它们的颜色无关。事实上,这与它们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重。传感器可以根据不同的重量区分它们。

这也可以用来区分形状相似的不同部件。然而,在现实生活中,知道你的把手是否有正确的物体,或者物体是否掉落是非常有帮助的。它真的可以在你的生产过程中帮助你。扭矩传感器可以很容易地实现这一点。

5.手动引导。

大多数合作机器人使用内置的FT传感器进行手动指导,但传统的工业机器人没有内置这种类型的传感器。有了它,你可以手动指导机器人,而不使用教学仪器。只要有了传感器,机器人的教学就可以通过设置机器人的起点和终点,以及中间的线性轨迹来完成。


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