新闻中心
当前位置: 首页 - 新闻中心

力传感器普遍应用于打磨市场的机器人中

时间:2021-11-20 点击次数:


力传感器比较普遍应用的地方是用于打磨市场的机器人中,目前,传统工业抛光行业普遍存在以下痛点:一是风险因素大,传统抛光由于粉尘排放不及时,容易造成爆炸事故,危及人身安全;二是工件一致性差,抛光质量与工人技术密切相关,工件质量不同;三是生产效率低,传统手工抛光效率低,废物率高;第四,劳动力成本高,劳动力难以招聘。

抛光机器人的优点。

从这个角度来看,机器人抛光只是市场需要,机器人抛光也能很好地解决这些问题。与传统的手动抛光相比,机器人抛光具有以下优点:封闭机器人工作站,隔离高噪音和灰尘,减少环境污染;操作人员不直接接触危险加工设备,避免工伤事故;机器人可以保证产品加工精度的一致性,不仅保证质量可靠,而且降低废物率;

机器人不仅降低了人工成本,而且不会因为操作人员的流失而影响交货期;机器人可以24小时连续运行,大大提高了生产效率;用户可以开发不同样品的二次编程,缩短产品改造周期,减少相应的投资设备。

什么是六维力传感器?

今天的主题是六维力传感器在工业抛光和装配领域的应用,那么什么是六维力传感器呢?

先来了解一下力传感器。力传感器是一种力觉传感器,广泛应用于机器人和机电一体化设备中。用于检测设备内力或与外部环境相互作用的力和扭矩传感器。力量不是可以直接测量的物理量,而是通过其他物理量间接测量的。

力传感器可用作变换器。例如,应变元件可以提供与变形或接触点力成正比的信号。力传感器可以检测机器人相关部件(如手腕和手指)的外力和扭矩,控制手腕运动,伺服控制,准确完成操作。

六维力传感器是力传感器中新开发的传感器,可以同时将多维力/扭矩信号转换成电信号,可以用来监测不断变化的力和扭矩,测量加速度或惯性力,检测接触力的大小和作用点。

广义的六维力传感器可以检查三维正交力(fx、fy、fz)和三维正交力矩(mx、my、mz)。由于其测力信息丰富,测量精度高,主要用于力和力-位控制。六维力/扭矩传感器为机器人控制提供力感信息,是智能机器人的重要传感器。

六维传感器的研究现状。

世界上对多维力传感器的研究始于20世纪70年代初,而国内对六维力传感器的研究始于20世纪80年代初。近年来,研究热点更加关注多维力/扭矩传感器的应用领域,如现代工业机器人如何充分利用多维力/扭矩传感器等传感系统,在各种环境下完成越来越复杂的机器人操作,使工作更加准确,生产效率更高,成本更低;例如,多维力/扭矩传感器应用于工业机器人自动组装生产线。智能工业机器人结合更,智能工业机器人可以更好地进行精密柔性机械组装和轮廓跟踪。

在六维力传感器的研究中,力敏元件的结构设计是力传感器的关键核心问题,因为力敏元件的结构决定了力传感器的性能。在这方面,许多国际国内学者进行了大量的研究,提出了各种六维传感器结构。

六维力传感器在工业抛光中。

六维传感器在工业级的主要应用领域是组装和抛光,抛光是机器人的广泛应用领域。从目前的市场情况来看,对抛光精度要求较高的行业主要是3C行业,劳动密度较高,迫切需要实现自动化转型。再加上3C行业的灵活需求,需要更高的智能抛光机器人来更好地满足市场需求。

六维力传感器通过传感器固定座椅与机械臂末端关节固定连接。机械腕六维力传感器测量的力和扭矩数据由系统误差、负载重力和负载外部接触三部分组成。在加工、组装等工业机器人的应用中,需要准确感知机器人末端工具或工件与外部环境的接触,控制系统相应修改机器人的运动,以保证操作的灵活性。

虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六维自由度,大大提高了机器人的智能水平,但目前工业市场的使用并不十分乐观,尤其是国内市场上使用六维力传感器的抛光机器人产品并不多。

目前浮动主轴的方有很多,单维力控。主要有两个原因:1。在精密抛光要求低的行业,目前的力传感器可以满足抛光过程的需要。企业不愿意花更多的钱购买配备六维力传感器的抛光设备;2.目前六维力传感器贵,更新成本高。随着工业加工制造业的发展越来越精细,3C行业等精密组装行业对生产机器人的要求也会增加,性能更高的六维力传感器等传感器也将迎来新的发展机遇。六维力传感器作为人机合作机器人的重要组成部分,在人机合作的应用中发挥着至关重要的作用。

随着5g时代的到来,工业制造业发生了新的变化。这一轮创新源于新一代信息技术的突破和发展,以及市场需求的变化和政策的大力推进。因此,制造业必须进行转型升级,通过整合新技术将制造业水平提高到一个新的高度。

深圳市力准传感技术有限公司是专业研发生产高品质、高精度测力传感器的厂家。主要产品有微型传感器、拉力传感器、轴销传感器、称重传感器、多维力传感器、扭矩传感器、等力控产品达千余种,如您需要可直接联系本站获取报价和货期。

免责声明:本文部分内容源于网络,如侵犯您的权利,请联系我们删除。

推荐阅读

Copyright © 2013-2021 深圳市力准传感技术有限公司 版权所有  粤ICP备18107338号-1

在线客服 联系方式 二维码

服务热线

0755-8923 3819

力准公众号

扫一扫,关注我们