让机器人拥有“触觉”：力准传感精密力控方案，赋能机器人全场景应用

机器人正从“执行指令的机械”向具备“环境感知与自适应能力”的智能体进化。在这一进程中，“触觉”——即精确的力感与力控能力——正成为核心技术难点。无论是人形机器人的步态控制、协作机器人的安全交互，还是机器狗在复杂地形中的稳定行走，其背后都离不开高精度力传感器提供的实时力值反馈与闭环控制。

力准传感拥有近40年力测量领域的技术积累，具备全链条自主研发能力，是国家专精特新“小巨人” 企业。在机器人应用场景中，我们是少数能提供从微型单轴到多维力、扭矩等全系列传感器产品的国产供应商。我们的目标是：让国产机器人拥有更可靠、更智能的“力之触觉”，同时帮助客户解决进口传感器交期长、选型困难、技术响应慢等实际问题。

一、人形机器人：赋予“类人”的力觉感知

人形机器人对力控制的复杂程度极高，从髋、膝、踝等关节的扭矩控制，到指尖的精细抓握，再到维持身体平衡的步态调整，需要全域力感闭环。

六维力传感器：LF606F系列（D40 / D60 / D80）

该系列产品可同步测量三个方向的力（Fx, Fy, Fz） 与三个方向的力矩（Mx, My, Mz），是机器人的“力觉中枢”。

• 安装在机器人脚踝：实时感知地面反作用力与扭矩，为步态平衡控制和高难度姿态调整提供数据支撑
• 安装在手腕：引导医疗机器人、协作机器人完成精密柔顺装配或手术辅助操作，实现人机共融

扭矩传感器：LT-60A

专为关节力检测设计。集成至人形机器人的髋、膝、踝关节后，可实时监测运动过程中的输出扭矩，通过能耗优化管理动态调节电机输出，有效延长机器人续航时间。

关节扭力传感器：LT-96B

适用于对空间有极致要求的关节应用。在腕部或肩部等小型关节中，LT-96B能提供精确的扭力反馈，帮助机器人实现更自然、流畅的动作表现。

二、工业协作机器人：精密作业“零损伤”

在精密制造场景中，传统的“位置控制”已无法满足需求。力控是避免工件损伤、提升装配柔性的关键。

扭矩传感器：LT-53C

在锁螺丝机设备中，螺丝锁付的“角度-扭矩”曲线是判断滑牙、漏拧的核心依据。LT-53C能精确监控锁紧过程，确保每一颗螺丝的力矩都符合工艺标准，尤其适用于对安全性要求较高的汽车零部件与电子设备组装。

六维力传感器：LF606F系列

在抛光打磨应用中，传统方法难以在曲面工件（如手机外壳、复杂金属零件）上维持恒定接触力，易造成过磨或欠磨。

将LF606F系列集成至机器人打磨末端，通过内置PID控制器实现力闭环控制，响应时间小于10ms。不仅能显著提升表面质量一致性，还能通过工具磨损补偿功能自动修正力值漂移，延长砂轮使用寿命。

三、特种机器人：应对复杂动态环境

机器狗、搬运堆垛机器人等需要在非结构化环境中稳定工作的设备，对传感器的抗冲击性与动态响应能力要求更高。

多维力传感器：LT-60A & LF606F系列

• 在机器狗的腿部与足端集成LF606F六维力传感器，可实时感知崎岖地形反作用力，动态调整步态与姿态，维持机身平衡
• LT-60A扭矩传感器可用于动力系统，监测关节电机扭矩，实现更精准的运动控制与能耗优化
• 在搬运堆垛场景中，于夹爪处应用单维微型传感器或集成LF606F系列，可防止夹伤工件或夹持不稳，实现“轻柔而有力”的抓取

总结

从人形机器人的关节扭力，到协作机器人的精密装配，再到机器狗的复杂地形适应，力准传感始终以实际数据和真实案例说话，为各类机器人应用提供高性能、高可靠性的力值测量解决方案。

我们不做“实验室里的标杆”，而是致力于成为您产品落地、实现产业化的可靠伙伴。核心系列产品支持EtherCAT、RS485、CAN总线等多协议，可无缝接入您的控制系统。

如需为您的机器人“量身定制”力感方案，欢迎联系我们的工程师团队，共同开启精准智造的下一程。

产品特性速览

• 高刚性、低串扰设计，串扰误差≤1% F.S.
• 从选型指导、方案设计到售后维护的一站式服务
• 支持多协议通讯，适配主流机器人控制系统