随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其高效的工作效率大大提高了企业的生产能力。然而，工业机器人并不能很好地检测到它们的周围环境，需要与仪器结合来实现某些功能。随着越来越多不同的传感器引入机器人，机器人更加敏感和智能。
让我们来分析一下机器人上使用的测力传感器：
本文简要介绍了测力传感器在机器人中的五种应用：
1.恒力。
扭矩传感器用于抛光、抛光和其他应用程序。由于这些应用程序很难自动化，因为机器人需要一些力反馈来确定它是否足够驱动。
通过在程序中引入力反馈电路，这些应用程序可以很容易地自动化，并实现制造过程的一致性。在这种情况下，需要使用外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
2.目标定位。
在实际应用中，许多用户通常认为零件的定位和定量方法是使用视觉传感器。但事实上，这并不是一个解决方案。不可否认的是，视觉系统是定位或定量零件的好方法，但使用力传感器来寻找和检测零件也是可行的。确定它们在X-Y平面上的位置是一回事，确定它们的高度是另一回事。事实上，需要一个3D视觉系统来实现这一点。如果是一堆物体，你不需要知道整堆物体的确切性，只需要每次都去那堆物体。机器人只需要确定物体的高度，然后不断调整其抓取高度。
使用力传感器的另一个搜索功能是传感器的“自由模式”。这可能是未能充分利用力传感器的参数。“自由模式”或“零重力”模式可以“解放”机器人的轴，这将提高其合规性。例如，如果您想在数控机床上拧紧一个零件，您可以解放两个轴，以完美地关闭零件，并保持一定的抓地力。这使得所有的力都作用在零件的中心，而不是机器人轴上的额外力。
3.重复力。
如果用户正在考虑使用机器人进行装配任务，他们希望机器人能一次又一次地重复同样的任务。然而，装配任务难以自动化的原因之一是需要操作员进行力检测。通过引入力传感器，您可以感觉到装配过程中施加的外力。机器人在为手机安装电池时需要施加力。因为这些部件很容易损坏，所以很难完好地组装它们。这就是为什么要设置一个非常低的力阈值，以防止零件错位和损坏。
4.称量东西。
称重传感器的应用是将橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们使用的方法与它们的颜色无关。事实上，这与它们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重，传感器可以根据重量来区分。
这也可以用来区分外观相似的不同部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手中是否有正确的物体，或者物体是否已经脱落是非常有帮助的，它真的可以帮助你在你的生产过程中。扭矩传感器可以很容易地实现这一点。
5.手动引导。
大多数合作机器人通过使用内置的力传感器来实现手动指导，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这就是为什么传统的工业机器人需要一个力传感器。有了它，你可以手动指导教学机器人，而不使用教学机器人。只要一个力传感器，机器人的教学就可以通过设置机器人的起点和终点以及中间的线性轨迹来完成。
