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多维力传感器的标定原理是什么?

时间:2022-11-10 点击次数:

多维力传感器的校准基于以下假设:对于,即传感器的静态数学模型为F=CV


其中,V是多个系统输出的多个原始信息。多维力传感器(列信息,单位为V),F计算多个方向的力信息(列信息,力单位为KN,扭矩单位为KNm)。


传感器静态标定的本质是利用施加于多维力传感器的广义力矢量组F和传感器通过数据采集上采样的多个输出信号矢量组V进行标定得到运动矩阵。C,传感器的输出信号,这是一个由多路电压信号组成的矢量,如果不考虑传感器非线性因素的影响,对传感器施加多个线性独立的力矢量,力矢量只要测量对应的传感器输出电压信号矢量V就可以得到唯一解,你可以得到C。


世界上最小的多维力传感器之一,采用紧凑、低调的设计。传感器有一个用于连接杆和电缆的中心通孔。强度特别高,采用高强度不锈钢线切割加工,单轴最大过载为额定范围的5.7~25.3倍。由于高信噪比,硅应变片的信号比传统应变片强75倍。信号放大时几乎为零的噪声失真


应用领域:


产品广泛应用于遥控机器人、机器人手术、机械臂研究、手指力研究、精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手调整、零力示教等作业,航空、航天广泛应用于以及机械加工、汽车等行业。


特征:


1、传感器弹性体采用专利结构,具有灵敏度高、刚度好、维间耦合小、机械过载保护等特点。


2、将集成的去耦桥信号在3D空间中合成为六个分量,可以直接使用,被强制控制。


3、它使用标准的串行和并行端口输入和输出。


4、本产品可与控制计算机组成两级计算机系统。也可与终端连接,组成独立的测试装置。


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