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多轴力传感器的结构类别是什么?

时间:2022-11-07 点击次数:

多轴力传感器的结构类别是什么?众所周知,该仪器是一种力传感器,可同时测量两个方向以上的力和扭矩重量。说到用途,机器人里有很多。从航空到生物力学,广泛使用的多轴力传感器的结构类别是什么?结构类别主要有三维和六维。关于这两类,小编今天就给大家讲讲,带大家深入了解。

多维力传感器


三维力传感器可以同时测量三维空间的三个力信息,即x轴、y轴、z轴,分别写Fx、Fy、Fz。传感器起什么作用?控制系统,检测和控制机器人手爪的握力,检测物体的重量,以及在抓取过程中是否有滑动或振动。同时要知道三维指力传感器有两种:侧装和顶装。侧装三维指力传感器一般用于二指机器人夹具,顶装三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

那么六维力传感器呢?

六维力传感器是智能机器人的重要传感器。可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的权力信息,即三力和三力矩。重点关注航空、航天、机械加工、汽车等行业,如精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手协调、零力教学等。六维力传感器是智能机器人的重要传感器。可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三力和三力矩。

三维力传感器可以同时检测三维空间的三力信息(Fx、Fy、Fz)。通过其控制系统,不仅可以检测和控制机器人手爪的握力,还可以检测抓取物体的重量,以及抓取过程中是否有滑动和振动。有两种三维指力传感器:侧装和顶装。侧装三维指力传感器一般用于二指机器人夹持器,顶装三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。


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