多轴力传感器的结构类别是什么？

多轴力传感器的结构类别是什么？众所周知，该仪器是一种力传感器，可同时测量两个方向以上的力和扭矩重量。说到用途，机器人里有很多。从航空到生物力学，广泛使用的多轴力传感器的结构类别是什么？结构类别主要有三维和六维。关于这两类，小编今天就给大家讲讲，带大家深入了解。

三维力传感器可以同时测量三维空间的三个力信息，即x轴、y轴、z轴，分别写Fx、Fy、Fz。传感器起什么作用？控制系统，检测和控制机器人手爪的握力，检测物体的重量，以及在抓取过程中是否有滑动或振动。同时要知道三维指力传感器有两种：侧装和顶装。侧装三维指力传感器一般用于二指机器人夹具，顶装三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

那么六维力传感器呢？

六维力传感器是智能机器人的重要传感器。可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的权力信息，即三力和三力矩。重点关注航空、航天、机械加工、汽车等行业，如精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手协调、零力教学等。六维力传感器是智能机器人的重要传感器。可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三力和三力矩。

三维力传感器可以同时检测三维空间的三力信息(Fx、Fy、Fz)。通过其控制系统，不仅可以检测和控制机器人手爪的握力，还可以检测抓取物体的重量，以及抓取过程中是否有滑动和振动。有两种三维指力传感器：侧装和顶装。侧装三维指力传感器一般用于二指机器人夹持器，顶装三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。