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多维力传感器广泛应用于机械手指

时间:2022-08-06 点击次数:

与单轴力传感器相比,多维力传感器不仅要处理测量重量敏感性的无聊性和一致性问题,还要处理由布局加工和工艺误差引起的维室(轴之间)干扰问题、动态和静态校准问题,以及矢量运算中解耦算法和电路实现问题。我们在多维力传感器的研究中完全处理了科学知识问题,如弹性体的布局设计、机械性能评估、矢量解耦算法等,并掌握了焦点生产技术。产品笼覆盖了一系列从2D到6D的多维传感器,其范围限制为数百克力到数十吨,并获得了许多弹性体布局和矢量解耦电路的专利技术。多维力传感器广泛应用于机械手指、爪子、机械手外科研究、力研究、力研究、力反应、制动检查、精密组装、切割、复兴研究、整形外科研究、产品测试、触觉反应、生物线组装、自动纺织工业平台。工业笼覆盖机械师、汽车生产线装配、生物空气平台等。


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三维力传感器可以同时测试三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz)。通过它,系统不仅可以测试和掌握机器人爪子的抓地力,还可以测试抓地力物体的重量,以及在抓地力控制过程中是否有滑动和振动。三维手指力传感器有两种侧装和顶装。侧装三维力传感器一般用于两个手指的机器人夹持器,顶装三维手指力传感器一般用于机器人。六维力传感器是智能机器人的传感器,可以同时测试三维空间(笛卡尔坐标系)的最佳信息,即三力重量和三扭矩重量。


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