传感器是一种用于检测项目信息的装置。对于机械臂来说，这些传感器可以准确地工作，它们可以用来帮助机械臂进行各种单调和重复的工作，而不同的传感器对机械臂的工作有不同的作用。本文将介绍机械臂传感器的类型。
机械臂是一种通过程序控制和移动机械爪捕获和释放的装置，使用多个关节沿轴移动或沿某个方向旋转。它的作用是支撑手，驱动手进行空间运动。机械臂与我们的手臂非常相似，有手腕、前臂、肘部和肩膀，可以伸展、左右旋转和升降。
传感器在机械臂的控制中起着非常重要的作用。正是由于传感器，机械臂具有与人相同的感知和反应。机械臂常用的传感器类型包括视觉传感器、碰撞检测传感器、扭矩传感器、安全传感器等。以下将分别介绍这些传感器对机械臂的意义。
机械臂使用的视觉传感器包括二维视觉传感器和三维视觉传感器。首先，让我们来谈谈二维视觉传感器。它有能力从整个图像中捕获数千个像素。通常用分辨率来衡量图像的清晰度和细腻度。通过像素的数量来表示。捕获图像后，二维视觉传感器将与存储在内存中的基准图像进行比较和分析。二维视觉传感器出现较早，只有一个摄像头，可以检测和定位物体运动。机械臂可以参考从摄像头中获得的数据信息来调整其动作。
三维视觉传感器和二维视觉传感器一样，在现实世界中获取图像数据，然后与存储在内存中的基准图像进行比较，以便进行分析。但三维视觉传感器有两个摄像头，从不同的角度拍摄，以便检测和识别物体的三维模型。与二维视觉传感器相比，三维视觉传感器可以帮助机械臂更直观地显示物体。
碰撞检测传感器通常广泛应用于汽车工业。它是一种行人碰撞检测传感器，能准确检测车辆与行人的碰撞，使弹出式发动机罩的运行更加准确。机械臂的主要要求是安全。为了创造一个安全的工作环境，机械臂必须确定什么是不安全的。当机械臂安装碰撞检测传感器时，机械臂可以知道它遇到了什么，并限制或停止其动作。
扭矩传感器是一种电子设备，通常用于检测、监控、记录和调整施加在其上的旋转力和线性力。扭矩传感器专门用于与环境中的设备交互，可用于各种设备和场景。六轴传感器是一种流行的扭矩传感器，广泛应用于各种机器人手臂的关节，可以测量各个方向的力。当施加压力时，压力计中的阻力与力成比例增加或减少。
机械臂上的扭矩传感器功能是完成机器人的动作，同时使机械臂知道力的大小。通过监控机械臂的力，根据数据信息进行分析，指导机器人的下一个动作。当机械臂安装扭矩传感器时，机械臂可以知道什么时候使用小力，什么时候使用大力。通过监控数据和人工设置，机械臂具有感知能力。
安全传感器是指能够感觉或响应规定的测量并按一定规律转换为可用信号输出的装置。安全传感器不同于碰撞检测传感器。安装安全传感器的机械臂是能感觉到周围环境中存在的物体或人员，能保证机械臂周围工作人员的安全，避免机械臂与其他物体或人员碰撞，造成安全问题。
