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测力传感器在塔吊扭矩限制器中的应用

时间:2021-07-10 点击次数:

测力传感器在塔吊扭矩限制器中的应用。

港口码头、造船厂、矿山和建筑安装现场广泛使用各种起重机械。固定式旋转起重机、横臂起重机、汽车起重机、动臂起重机、汽车变幅起重机等大型塔式起重机是最常见的起重设备之一。

为了使这些起重机械安全、可靠、正常运行,不仅要求所有零件和金属零件在设计允许的工作条件下具有足够的刚度和强度,还要有足够的抗倾翻稳定性,使其在负荷、惯性力、风力等可能产生的扭矩作用下不会倾倒,造成重大敌人。

为了充分发挥起重机的能力,防止起重机在超过允许扭矩时倾倒的危险,必须安装扭矩限制器。

过去,机械超载限制器被广泛使用。随着电阻应变传感器技术的发展和应用的普及,电子超载报警器——测力传感器被广泛使用。

无论哪种类型的电子吊车秤(包括吊钩秤),它不仅是一种精确的重量显示器,而且只要配有合适的接口,就可以作为超载报警器。

测力传感器在塔式起重机单参量扭矩限制器中的应用技术。

如上所述,对于动臂式塔式起重机,当它们在不同的范围内提升不同的重量时,扭矩超载倾翻是这类起重机应该防范的主要威胁。倾翻力矩是起重量和起重幅度的乘积。

过去,人们一直使用电阻应变传感器来检测侧面提升货物的重量,而使用线性电位计或角度传感器来检测悬臂的倾斜角,然后在微处理器上计算这两个转换成电量的信息来获得扭矩。根据起重机固有的幅度起重特性曲线,可以限制起重机的扭矩,发出报警信号,启动继电器,控制起重机的工作。

目前,国内外都倾向于开发单参量扭矩限制器,即通过测力传感器单独检测个力学量,获得与实际起重扭矩相对应的电信号。电子单参量扭矩限制器的关键是设计一种特殊的单分量测力传感器。只对垂直于起重机力臂的分力敏感,与起重孟力引起的与力臂平行的分力无反应。通过这种方式,力值的大小可以与倾翻力矩的大小建立线性关系。

因此,只要测量起吊重物垂直于力臂的分力,就可以测量塔吊的倾翻力矩。

为了设备安全,需要控制的倾翻扭矩是M=R.W,可以用类似上述单参数的测量原理,在B点安装侧量水平拉力的轴销剪切传感器,测量起吊重物的重量(采样重物重量的1/2)。同样的轴销剪切传感器可以安装在A点,提供扭矩报警信号。

电子吊车秤及负荷、扭矩限制器传感器的选择。

无论称重传感器安装在哪里,由于起重物运动状态复杂,要求传感器具有较强的抗偏、抗扭和抗侧向力能力。因此一般宜选择剪切式传感器,电子吊车秤的超载可能性大于任何其他电子秤,因此在选择传感器结构和量程时,一定要注意,应尽量发挥现代仪器的增益功能,在不影响称重精度的情况下,选择比计算量程大的传感器,使其具有足够的超载能力。

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