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3D打印人机交互传感器的成功研发

时间:2021-01-30 点击次数:

如何使机器人具有更复杂的设计和更先进的功能是实现软机器人研究领域中的关键。软手刹车可使机器人长时间自由奔跑,达到人形动作逻辑。目前已经有研究人员研发出一种全新的3D打印传感器,它可以让人类与软体机器人互动。


据称相关的研究小组绘制了一个3D多功能传感器,能够检测单一的变形模式,并立即解除耦合。其设备本身具有充填离子液体、弹性外壳和导电织物层的微流体通道。


在理论上,当设计变形时,他们的通道作为传感器来改变阻力。为了设备的实际应用,研究人员在不同的受力条件下设置装置,在模拟过程中运用机械学习技术,并进行多模态测试。


从旋转接头的中性轴向传感器弯曲,然后施加局部接触压力,模拟拉伸、压缩和弯曲。实验结果表明,传感器元器件信号的灵敏度随压力位置的不同而不同,能反映外界刺激的信息。


因此,这款新型传感器能对外界的刺激作出反应。为展示其在人机交互方面的潜力,科学家开发出两种原型系统。一个是可穿戴设备,它允许用户精确控制无人机和机械臂,另一个是四个灵活的执行机构组成的腕式机器人,它能响应外力。


虽然这款新型的传感器仍然需要进一步的测试优化,但未来是可期的,届时可以替代人工进行作业,消除很多繁琐的手工制作的步骤。


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