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测力传感器技术应用于机器人行业

时间:2023-09-25 点击次数:

说到测力传感器,许多人在电视上看到了汽车碰撞实验,并通过碰撞模拟传感器的输出信号来判断汽车的安全性能。可以说,没有多轴力传感器,碰撞模拟器只能作为窗户中的模型,而不能真正发挥作用。

测力传感器

在汽车安全实验室,汽车制造商通常会进行安全性能实验,让模拟器坐在车里,有意碰撞,然后检测模拟器各部分的加速度、负荷和变形,从而评估汽车的安全水平。

大多数模拟器都是由金属和塑料制成的,不仅有与真人相同的外观,而且还有复杂的脊柱、肋骨和合成肌肉。最重要的是,模拟人体上覆盖着各种多轴力传感器,分析碰撞时汽车的技术数据。一般来说,多轴力传感器安装在汽车碰撞模拟器的颈部、手、腿等不同部位。

颈部受到一定程度的力会断裂,大腿受到剧烈冲击会骨折。通过分析测力传感器收集到的各种应力数据和假人的“伤害”,汽车制造商可以相应地评估安全性能水平。

此外,目前国内一些团队将多轴测力传感器技术应用于机器人行业,提高了机器人的智能化水平。

机器人如何才能更聪明?一是有视觉,二是有触觉。目前,95%的机器人都有所谓的视觉。如果增加多轴测力传感器,可以感知机器人的手,大大提高机器人的智能。

此外,多轴测力传感器还可用于附加值低的工业场合,如普通金属零件抛光。例如,对触觉机器人的需求更大的是抛光工作。在抛光工作中,粉尘对人体有害,工作强度大,安全事故频发。目前,一些国内团队也计划使用多轴测力传感器开发智能磨头,使机器人取代人工抛光,使更多的企业使用它。


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