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越来越多传感器被引入机器人使其更加智能化

时间:2022-10-20 点击次数:

工业机器人多年来一直无法监测其周围环境。而随着越来越多不同的传感器被引入机器人,他们现在可以感觉到他们在处理什么,他们在做什么,或者他们周围是谁。然而,力感测并不像视觉系统那么受欢迎,尽管它和视觉一样有用,有时甚至更有用。视觉系统功能强大,但不能解决所有问题,而且价格昂贵。能力们看看哪些应用程序可以爆炸视觉系统,这样你就可以省钱和实用。


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机械臂上嵌入的力传感器可以获得力传感器。目前,市场上大多数合作机器人都有。使用内置力传感器的唯一缺点是你没有具有相同精度的设备来读取力。大多数内置力传感器通过读取机器人的电流来测量力。当然,一些力传感器使用其他方法,如根据材料变形确定上述力的大小。

1.恒力。

研磨、抛光等应用程序首次制造扭矩传感器。机器人需要一些力反馈来确定驱动力是否足够,因为这些应用程序很难实现自动化。

这些应用程序的自动化和制造过程的一致性可以通过在程序中引入力反馈回路轻松实现。在这种情况下,您需要使用外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

2.目标定位。

我们经常接触到一些客户,他们通常认为定位和定量零件的唯一方法是使用视觉传感器。但事实上,这并不是唯一的解决方案。不可否认,视觉系统是定位或量化零件的好方法,但也可以使用力传感器找到和检测零件。另一件事是确定它们在X-Y平面上的位置。事实上,需要一个3D视觉系统来实现这一点。假如是一堆物体,你不需要知道整个物体的精确数量,只需要每次都去那堆物体。机器人只需要确定物体的高度,然后不断调整其抓取高度。

力传感器的另一个搜索功能是传感器的自由模式。这可能是因为未能充分利用FT传感器的参数自由模式或零重力模式来解放机器人的轴,这将提高机器人的合规性。例如,如果您想在数控机床上拧紧一个零件,可以解放两个轴,使零件完美关闭,并保持一定的抓地力。这使得所有的力都作用在零件的中心,不会在机器人的轴上产生额外的力。

3.重复性。

假如您正在考虑使用机器人进行装配任务,您希望机器人能次又一次地重复同样的任务。然而,装配任务难以自动化的原因之一是它们需要操作员进行力检测。通过引入FT传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。

机器人在手机上安装电池时,需要非常精确的功率。由于这些部件容易损坏,因此很难完全组装。这就是为什么要设置一个非常低的力阈值,以防止零件脱位和损坏。

4.称量东西。

传感器可以根据不同的重量来区分物品,也可以用来区分形状相似的不同部分。然而,在现实生活中,知道你的抓地力中是否有正确的物体或物体脱落是非常有帮助的。在你的生产过程中,它能真正帮助你,而扭矩传感器很容易实现这一点。


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