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工业机器人触觉传感器的功能和类型

时间:2022-09-06 点击次数:

在下面一系列工业传感器中,有几种不同的触觉传感器,如正常压力和动态触觉传感器。它们是机器人技术中常用的传感器之一,包括压电、电阻、电容和弹性。本文将重点介绍工业机器人触觉传感器的功能和类型。


LF-605

工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人在任何环境下测量任何物理交互。传感器可以测量与传感器和物体接触相关的参数。触觉也受益于工业机器人。在结构较小的环境中,机器人可以以更高的精度和灵敏度操纵物体。

触觉传感器是根据触摸的生物感觉设计的,可以检测机械刺激、温度和疼痛刺激。接收和响应触觉传感器可以是力或物理接触信号。

1.光学触觉传感器:光学触觉传感器有两种。在这种类型中,通过将障碍物移动到光路来调节光的强度。它具有抗电磁干扰和高分辨率的优点。电子设备可远离需要低温布线的传感器。

2.压电触觉传感器:当对传感器元件施加压力时,传感器元件上的电压效应为压电效应。与施加的压力成正比。在这种情况下,不需要外部传感器。该传感器具有耐久性和宽动态范围的优点。压力测量可以进行。

3.压阻传感器:传感器的工作是基于导体聚合物与电极之间的电阻变化。该触觉传感器应用广泛。当施加压力时,导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。


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