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工业自动化领域的机器需要传感器提供必要的信息

时间:2022-04-11 点击次数:

在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关操作。机器人已经开始使用大量的传感器来提高适应性。例如,许多合作机器人集成了扭矩传感器和摄像头,以确保更好的视角和工作区域的安全,这里列出了一些可以集成到机器人单元中的常用传感器,供您参考。


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二维视觉基本上是一个可以执行各种任务的摄像头。从检测运动对象到传送带上的零件定位。二维视觉在市场上已经存在了很长一段时间,并占据了一定的份额。许多智能相机可以检测零件,并帮助机器人确定零件的位置,机器人可以根据收到的信息适当调整其动作。三维视觉传感器。

与二维视觉相比,三维视觉是最近的一种技术。三维视觉系统必须有两个不同角度的相机或激光扫描仪。以这种方式检测对象的第三维度。同样,三维视觉技术也被广泛使用。例如,使用三维视觉技术检测对象,创建三维图像,分析和选择最佳的拾取方法。

如果视觉传感器是机器人的眼睛,力/力矩传感器是机器人的触觉感官,那么机器人使用力/力矩传感器来感知终端执行器的强度,在大多数情况下,力/力矩传感器位于机器人和夹具之间,因此反馈给夹具的所有力都由机器人监控。

有了力矩传感器,可实现装配、人工引导、教学、强度控制等应用。

这种传感器有不同的形式。这些传感器的主要应用是为操作人员提供一个安全的工作环境,最有必要与机器人合作。一些传感器可以通过柔软的表面感知压力,通过触觉识别系统向机器人发送信号,限制或停止机器人的运动。

一些传感器也可以直接内置在机器人中。一些公司使用加速度计反馈,一些公司使用电流反馈。在这两种情况下,当机器人感到异常强度时,触发紧急停止,以确保安全。但在机器人停止之前,你仍然会被它击中。因此,最安全的环境是没有碰撞风险的环境,这是传感器的下一个使命。

如果你想让工业机器人与人合作,你必须首先找到确保操作人员安全的方法。这些传感器有各种形式,从摄像头到激光,只有一个目的,那就是告诉机器人周围的情况。当有人出现在特定的区域/空间时,可以设置一些安全系统,机器人会自动减速。如果人员继续靠近,机器人将停止工作。

最简单的例子是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时,门会立即停止并倒退,以避免碰撞。机器人行业的大多数安全传感器也是如此。零件检测传感器。

在零件拾取应用程序中(假设没有视觉系统),您无法知道机器人抓取器是否正确抓取零件。零件检测应用程序可以为您提供位置反馈。例如,如果抓取器错过了一个部件,系统将检测到错误并重复一次,以确保正确抓取部件。

市场上有许多适合不同应用的传感器。

触觉传感器也越来越受欢迎。这种传感器通常安装在起点上,以检测和感觉捕获的物体是什么。传感器通常可以检测强度并获得强度分布,以了解对象的确切位置,从而控制捕获位置和终端执行器的捕获强度。还有一些触觉传感器可以检测热量的变化。

最后,传感器是实现软件智能的关键组成部分。没有这些传感器,就无法实现许多复杂的操作。它们不仅实现了复杂的操作,而且确保了这些操作在运行过程中得到了很好的控制。


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