随着技术的迭代和创新，机器人在人类生活中发挥着越来越重要的作用。在医疗器械和工业制造领域都能看到智能机器人。赋予机器人感知世界和反馈信息能力的关键在于视觉和力感的技术创新。目前，在高分辨率成像和成熟算法的支持下，机器视觉相对完整。在测试机器人精细操作能力的力感方面，竞争没有得到充分体现，市场仍然是蓝海。
力传感器是利用力敏感元件，将一个或多个力学量(张力、张力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等)转换成电信号输出(电压、电流、总线等)的装置。六维传感器可以同时测量三力分量和三扭矩分量，传感器最完整的形式。目前主要用于工业机器人、合作机器人、医疗机器人等领域。
力准生产力传感器的开发涉及力学、机械、材料、测量等多学科的交叉集成，壁垒高。决定传感器的主要技术包括:
介绍了力准多维力传感器的优点。
主要应用场景。
①工业机器人碰撞检测。
为了防止机器人或物体在操作过程中过度交互损坏，需要灵活控制来完成这些任务，因此碰撞强度是主动灵活控制的重要组成部分；另一方面，许多任务仍然需要人工干预。在安全方面，需要检查机器人与人之间是否有碰撞，尽可能保证人的安全，让机器人识别人的存在，必要时停止工作，避免意外伤害人。
②工业机器人业机器人。
目前，国内大多数制造企业对发动机外壳、车身等工件进行去毛刺、抛光和抛光，大多采用手动或手持式气动电动工具进行抛光、研磨和锉削，容易导致产品错误不良率上升、效率低下、加工产品表面粗糙度不均匀；同时，磨削产生的火花、灰尘和噪音对工人的身心健康影响很大；手工磨削的质量需要从工人的经验来粗略判断，使得磨削质量得不到保证；缺乏熟练的劳动力、劳动效率低、招聘困难、劳动力成本持续上升、工作环境恶劣等问题促进了机器人取代劳动力的趋势。
介绍了力准多维力传感器的优点。
③拖动工业机器人示教。
拖动教学技术通过直接手持牵引机器人到达指定位置或沿特定轨迹移动，记录教学过程的位置数据，直观地教学机器人应用任务，可以大大降低工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降低成本、提高效率的目的。
介绍了力准多维力传感器的优点。
④医疗康复
多维力传感器精度可达微米，突破了医疗机器人触觉反馈的缺失或不足，影响了手术的准确性、安全性和灵活性，增加了机器人的触觉功能和触觉、压力和拉伸感应，检测了医疗过程中的应力和触觉强度。解决医疗机器人手术后遗症，促进医疗机器人的应用和发展。
国内外市场状况。
介绍了力准多维力传感器的优点。
目前，多维力控传感器广泛应用于工业精细抛光和医疗康复领域。尽管国内起步较晚，但也有不少优秀企业深入培育这一细分行业。与国外品牌相比，国内许多产品已经达到甚至超过国外产品的相关性能指标，在价格和服务上更具优势。因此，未来实现国内替代的机会很大。
力传感器赋予机器人触觉，使机器人更好地感知世界。随着智能机器人应用场景的不断丰富，多维传感器将成为未来人机交互的重要桥梁。
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