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多维力传感器不单是能进行多方向力值的检测

时间:2021-11-04 点击次数:

多维力传感器原理多维力传感器是一种能同时测量两个方向上的力矩元件和力矩元件。力矩和力矩可在笛卡尔坐标下分解为三个分量。多维力最完整的形式就是六维力矩传感器,也就是能够同时测量三种力和三种力矩成分的传感器。这类传感器是目前广泛应用的多维传感器。

多维力传感器结构分类:

多维传感器可同时对三维空间进行三种力信息(Fx,Fy,Fz)测量。利用其控制系统,既可实现机械手抓取物体的握力检测,又可实现抓取对象重量及抓取过程中是否发生滑动及振动。有两种类型的多维力传感器:侧装和上盖。侧装式三维指力传感器一般用于二指机械手的夹持,其上装的三维指力传感器多用于机器人。

多维力传感器是智能机器人的一种重要传感器,可同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的三维力信息,即三维力分量和三力矩分量。

广泛用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、手、手的配合、零力指导等作业,广泛用于航空、航天、机械加工、汽车制造等行业。

专利结构的传感弹性体,高灵敏度、高刚度、三维耦合小,具有机械过载保护功能。整体解耦桥路信号为三维空间的六重,可以直接进行力控制。具有标准的串口及并口输入输出。本产品既可与控制计算机构成二级计算机系统,也可连接终端,构成独立的检测设备。

多维力传感器的优点。

多维力传感器相对于单轴力传感器而言,既要解决对测量力敏感的单调性和一致性问题,又要解决由于结构加工和工艺误差所引起的维间干扰、动静校正、矢量运算中的解耦算法以及电路实现等问题。在此基础上,全面地解决了多维力传感器研究中的科学性问题,包括弹性体结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,从宏观机械到微机械,掌握核心制造技术和设计加工能力。这款产品涵盖了从2D到6D,从几百克到几十吨不等的全系列多维传感器件,以及一系列的弹性体构型、解耦电路等专利技术。

- 深圳市力准传感技术有限公司是专业研发高品质、高精度力值测量传感器的厂家。主要产品有多维力传感器、微型拉压力传感器、拉杆式拉压传感器、S型拉压力传感器、环形传感器、柱式传感器、控制仪表、以及手持仪等力控产品达千余种产品。产品广泛应用于多种新型和智能化高端领域,包括工业自动化生产线、3C、新能源、机器人、机械制造、医疗、纺织、汽车、冶金以及交通等领域;

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