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嵌入机器人的力传感器和视觉传感器哪个更有用

时间:2021-10-10 点击次数:

在旧时代的工业制造中,工业机器人本身是无法监测周围环境的,但随着越来越多不同的力传感器被引入机器人,他们现在可以感觉到自己在处理什么,看到自己在做什么或周围的人。然而,与视觉系统相比,力传感器好像并不那么受欢迎,尽管它和视觉一样有用,有时甚至更有用。视觉系统功能强大,但不能解决所有问题,价格昂贵。看看哪些应用,力传感器能完成视觉系统,让您省钱实用。

通过嵌入机械臂的力传感器可以获得力的数据参数。目前市场上大多数合作机器人都有这种情况,我把力反馈回路嵌入到优傲机器人中,他们可以做我想做的事。使用内置力传感器的唯一缺点是没有相同精度的设备可以读取。大多数内置力传感器通过读取机器人的电流来测量力。当然,有些力传感器采用其他方法,如根据材料的变形来确定施加在上面的力。

一、恒力。

扭矩传感器首次用于抛光、抛光等应用的时候,因为这些应用程序很难自动化,机器人需要一些力反馈来确定它们的驱动力是否足够。

通过在程序中引入力反馈电路,可以轻松实现这些应用的自动化和制造过程的一致性。在这种情况下,您需要使用外部设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

二、目标定位。

我们经常联系一些客户,他们通常认为定位和定量零件的唯一方法是使用视觉传感器。但是实际上,这并非唯一的解决办法。不可否认,视觉系统是定位或量化零件的好方法,但使用力传感器找到和检测零件也是可行的。确定他们在X-Y平面上的位置是一回事,确定他们的高度是另一回事。实际上,要做到这一点,需要一个3D视觉系统。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切性,只需要每次去那堆物体。机器人只需确定物体的高度,然后不断调整抓取高度。

另一个使用力传感器的搜索功能是传感器的自由模式。力准传感器的参数可能没有得到充分利用。解放机器人轴的自由模式或零重力模式,提高其合规性。例如,如果你想在数控机床上拧紧一个零件,你可以解放两个轴,完美地关闭零件,保持一定的抓地力。这使得所有的力都作用在零件的中心,机器人的轴上没有额外的力。

三、重复力的检测。

假如您正在考虑使用机器人来组装任务,您希望机器人能够一次又一次地重复同样的任务。然而,装配任务难以自动化的原因之一是操作人员需要进行力检测。通过引入力准传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。

安装手机电池时,机器人需要施加非常精确的力量。因为这些部件容易损坏,很难完全组装。这就是为什么要设置一个非常低的力阈值,以防止零件错位和损坏。四、称量东西。

然而,我们使用的方法与它们的颜色无关。其实和它们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重,传感器可以根据重量来区分。

它还可用于区分外观相似的不同部件。但是,在现实生活中,知道你的把握中是否有正确的物体,或者物体是否掉落是很有帮助的。它真的可以在你的生产过程中帮助你。扭矩传感器很容易实现这一点。

四、手动引导。

大多数合作机器人使用内置力准传感器进行手动指导,但传统工业机器人没有内置这种类型的传感器。这就是为什么你的传统工业机器人需要力准传感器。有了它,你可以手动引导教学机器人,而不用示教器。只要有力准传感器,机器人的教学就可以通过设置机器人的起点和终点以及中间的线性轨迹来完成。

如我们所预测的结果一样,机器人中的测力传感器检测到力的数据反馈非常有用,可以应用于许多不同的应用。你可以分析你的工作流程,看看你能否用力传感器代替视觉系统。很多时候,力传感器更容易集成,不需要集成商就可以自己完成。

        深圳市力准传感技术有限公司专业研发及生产高品质、高精度的力值测量传感器,是国内发展较为悠久的一家传感器研发制造商。主要产品有微型测力传感器、拉压力传感器、环形传感器、柱式传感器、轴销类传感器、称重传感器、扭矩传感器、微型位移传感器、压力变送器、液压传感器、放大器、控制仪表、以及手持仪等力控产品达千余种产品。

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