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力觉传感器必将成为主流

来源:http://www.ligentcn.com/news/61.html发布时间:2016-08-13

力觉传感器必将成为主流

        随着机器人技术的发展,除了要求机械作业动作更加快速、准确之外,对于机器人自身感知的智能化方向也提出了更高的要求。如何使机器人能够像人类一样通过机械手或者手臂感知外界力量,来指导完成固定的操作作业,答案就是6轴力觉传感器!它可以同时提供X,Y,Z三个方向的力和Mx,My,Mz三个方向的力矩,极大程度的满足了机器人对外部力觉感知的需求。近年来,在抛光、打磨、装配、多腕协同等工业机器人应用领域,需要机械手臂通过感知力的反馈进行位置调整和完成作业的案例正在快速增加。多轴力觉传感器也成为高度自动化系统及其尖端技术中不可缺少的一个关键组成部分。

  LF系列6轴力觉传感器,是同时高精度检测力和力矩的装置,主要用在工业机器人机械手和手臂处。通过安装高精度的力觉传感器,机器人可以感知作业对象极微小的反力并作出动作反应。如:“安装形状极为复杂或者极易损坏的工业部件”、“抓取柔软部件”以及“复杂机器人之间的协同作业”等,都可以实现接近于人类手部操作的更加精准的作业。

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