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多维力传感器的应用领域

来源:http://www.ligentcn.com/news/1246.html发布时间:2018-11-02

多维力传感器在我们的工业区当中使非常的实用,目前很多机械行业,只自动化行业普及的应用多维力传感器,在选择多维力传感器的时候,首先,要对多维力传感器的应用领域要有一定的了解,接下来,【深圳市力准传感技术有限公司】的小编给大家做一个简单的介绍,同时,也希望多维力传感器能给您的企业带来很大的帮助!!!

多维力传感器如何工作?

三维测量: 多分量传感器可以做什么?如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩,我们推荐使用“多分量传感器”:与安装多个传感器相比,多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时,考虑“串扰”尤为重要。

多维力传感器

多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩, 其不仅可以测量 x,y,z 方向的力,还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3xM)。

多种应用

通过这种方式,一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x,y 和 z 向量负载的应用。典型的应用包括机器人极限载荷监测,机器监测(如在飞机装配和隧道掘进机),以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备),离岸应用的结构测试等。

多维力传感器介绍与应用

多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要解决对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要解决因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路实现等。我们已经彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题,如弹性体的结构设计、力学性能评估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技术,具有从宏观机械到微机械的设计加工能力。产品覆盖了二维到六维的全系列多维传感器,量程范围从几百克力到几十吨,并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项专利技术。

应用

多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究;机器人外科手术研究;指力研究;牙齿研究;力反馈;刹车检测;精密装配、切削;复原研究;整形外科研究;产品测试;触觉反馈;示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

多维力传感器在机器人应用

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。

本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,在航空、航天及机械加工,汽车等行业中有广泛的应用。

传感器弹性体采用专利结构,灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能。综合解耦桥路信号综合为三维空间的六个分量,可直接用于力控制。采用标准串口和并口输入输出。产品既可与控制计算机组成两级计算机系统,也可联接终端,构成独立的测试装置。

温馨提示:相信大家对以上的内容有了一定的了解,如果您对多维力传感器的选型还有什么疑问?您可以通过我们的热线电话或者在线进行咨询。我们会在第一时间与您取得联系,感谢您的支持!!!


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