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扭矩测力传感器在智能机器人中的应用

时间:2023-06-02 点击次数:

相信很多业内的朋友都听说过力准这个品牌,力准传感自主研发的多维力/扭矩传感器,具有体积非常小、精度非常高的特点,可以测量三维空间中任何一个扭矩的大小和方向。当前,它可作为机器人智能化、高效化的重要核心部件。

传感器精度高:多维间耦合问题从硬件(合理的本体结构和应变片贴片方案)和软件(信号输出解耦算法)两个方面得到解决。提高了各种传感器的精度。
尺寸小:市面上流行的传感器大多是尺寸较大的传感器,容易制造。由于其重量和惯性,大尺寸传感器会严重影响测量精度。制造小型传感器需要解决许多困难,如本体加工、传感器安装、应变片布置、应变片贴片等。
        动态性能显著提高:包括响应频率的宽度和响应速度,传感器具有静态性能和动态性能,动态性能对传感器的测量精度尤为重要。过去,大多数传感器仍然专注于静态性能,很少研究动态性能,本产品改善了传感器弹性体的静态/动态性能。
机器人中测力传感器的应用:
        随着工业生产技术的发展,机器人的应用越来越广泛,其工作效率大大提高了公司的生产能力。然而,工业机械手不能很好地检测周围环境,必须与专业仪器设备融合才能发挥作用。随着越来越多的传感器被添加到智能机器人中,智能机器人系统变得更加灵活和智能。

扭矩传感器应该用于研磨和抛光,因此,这些应用软件很难自动化技术,智能机器人必须回馈某种力来决定其驱动力是否足够。这种应用软件可以很容易地完成自动化技术,并且生产过程可以保持一致。在这种情况下,需要外围设备,而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。
结合实际情况,很多消费者往往认为机器视觉系统是唯一用于定位和量化的部分。但事实并非如此。毫无疑问,视觉识别系统是精确定位或量化分析零件的好方法,但使用称重传感器发现检测和零件是可行的。明确它们在x-y平面上的位置是一回事,明确它们的高度是另一回事。事实上,要做到这一点,你必须有一个3D视觉系统软件。如果是一堆物体,你不需要知道整堆物体的确切部分,你只需要总是检查它们。智能机器人必须做高度调整。
        测力传感器的另一个收集功能是传感器的“自由模式”。这应该是测力传感器不能灵活使用的主要参数。“自由模式”或“零重力”可以“随意”机器人轴,从而提高其有效性。例如,如果你想在数控车床上拧紧零件,你可以松开两个轴,这样零件就可以关闭,同时它仍然保持耐磨性。这样,每个力都可以增加到零件的核心,而不会增加智能机器人轴的额外力。
重复。
        如果客户正在考虑使用智能机器人进行日常安装任务,他们希望他们的智能机器人能够一次又一次地重复同样的日常任务。然而,安装日常任务不能自动化技术的原因之一是操作人员必须进行力量检查。根据进口测力传感器,我们可以感受到安装过程中增加的外力。当智能机器人将电池连接到手机上时,它必须增加力量。因为这种部件很容易损坏,很难完全组装。这就是为什么要设置一个极低的力阀值来避免部件移位和损坏。


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