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多维力传感器测量技术具有广泛的应用市场

时间:2022-11-18 点击次数:

多维力传感器测量技术具有广泛的应用市场,在世界上具有重要意义和流行性。这种力传感器在基础技术研究中的应用无处不在。

航空航天:通过安装在发射台上的力传感器测量作用于运载火箭的力的方向和大小。

人工智能机器人:机器人与外部环境接触时收到的扭矩和扭矩可以通过附着在指尖上的力传感器测量,主要用于感知力或扭矩,包括物体环境的轮廓跟踪。零力控制、多臂协同工作、自动装卸防坠落、参与内外手术、协助患者进行康复锻炼等。

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康复机器人:大多数康复机器人使用力/扭矩信号作为人机交互的表现。力识别传感器有助于建立力与人类意图的关系,使康复更加有效和安全。

在跳高和跳远比赛中,力感应传感器可以测量运动员起飞时跳跃力的大小和方向。

汽车制动测试:力传感器测量可以让您测量每个车轮的扭矩方向。

企业挑战。

此前,国内工程项目使用的传感器主要依靠进口商品,但存在价格高、采购时间长、工期延误等诸多弊端。此外,进口的国外传感器在使用一年左右会漂移,导致读数不准确回海外重新校准大约需要多个月的时间。为了解决这些问题,我们需要开发自己的技术和传感器品牌。

核心产品介绍。

我的研发团队花了多年时间研发的多维力/扭矩传感器,体积小,精度高。它能准确测量多维空间中力和扭矩的大小和方向:多个力分量Fx、Fy、Fz和多个力矩分量Mx、My和Mz。

产品性能介于国际先进的德国ME系统和中国第一款美国ATI产品之间。

它现在可以作为机器人智能和效率的重要核心组成部分。

创新。

科学优化设计分析:传感器本体(弹性体)采用超级计算机和强大的商业软件,经过多次科学优化和分析,而不是靠设计师的经验设计。

传感器精度高:硬件(合理的车身结构和应变片修复方案)和软件(信号输出分离算法)解决多维耦合问题。提高各种传感器的精度。

小尺寸:市场上最流行的传感器是容易制造的大型传感器。由于其自身的重量和惯性,大型传感器严重影响了测量精度。制造小型传感器必须解决许多困难,如加工本体、安装传感器、布置应变器和修复应变器。

动态性能显著提高:传感器具有静态和动态性能,包括响应频率范围和响应速度。动态性能对传感器的测量精度尤为重要。到目前为止,大多数传感器仍然关注静态性能,但对动态性能的研究很少,该产品提高了传感器弹性体的静态/动态性能。


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