扭矩传感器的特点与力值测量方法

扭矩测量是利用应变片电测技术，在弹性轴上形成应变桥，为应变桥提供电源，测量弹性轴扭矩的电信号。放大应变信号后，压/频转换成与扭矩成正比的频率信号。如图所示：速度测量：速度测量采用磁电原理，每个磁盘有60个齿，轴驱动磁盘每周产生60个脉冲，高速或中速采样可采用频率测量方法，低速采样可通过测量周期测量准确的速度。本传感器精度可达±0.1%~±0.5%(F.S)。由于传感器输出为频率信号，可直接发送到计算机进行数据处理，无须AD转换。本传感器的速度测量方法采用内置速度测量，用户在订购时应注明是否监控速度信号！

扭矩传感器产品特点：

1.5V/12V可用于信号输出波形方波幅度。

2.启动即可进入工作状态，无需预热过程。

3.检测精度高，稳定性好，抗干扰性强。

4.正反扭矩可连续测量，无需反复调零。

5.体积小，重量轻，安装方便。

6.传感器可独立于二次仪器。只要插座针号提供±15V（200ma）电源，就可以输出方波或脉冲波频率信号，阻抗与扭矩成正比。

校准扭矩传感器的目的：

校准是输出测量值与输入测量值(这里是扭矩)之间的关系，在预先给定的条件下确定。比较相同仪器单元的参考。扭矩校准仅允许可恢复的参考扭矩。仅仅证明测量对象力的可追溯性是不够的，因为在杠杆作用下，力如何转化为扭矩并没有诉诸文字。提前给定的条件包括温度、空气相对湿度、传感器安装和负载等环境条件。必须机械地形成作为输入量的扭矩，并且必须是已知量。因此，作为校准对象，自始至终力求高精度。校准对输入量(校准方法范围内的真实扭矩)和输出量进行分类。除扭矩传感器外，校准对象、扭矩传感器或测量链还包括测量放大器和显示单元。动态校准：

目前，使用现场测试台技术的扭矩传感器是纯静态学校的校准，尽管在实际应用中是动态的，应变片的测量原理已知，其有效性与静态和动态负载相同，因此必须以良好的近似性证明这些行为。然而，随着精度的提高和相应的测量可追溯性要求，实际的动态校准问题也越来越重要。

狭义的动态校准必须认识到，校准时获得的扭矩随着时间的推移而迅速变化，这与可能的运行时间相对应。

精度调测量的方法：

在这方面，当扭矩连续变化时，不仅要确定参考扭矩，还要测量待校准的扭矩传感器的输出。这需要特别注意测量的同时性。此外，如果放大器类型严格相同，不适合参考和校准对象，放大器的信号会影响快速变化的扭矩。不同的信号也可以是滤波器不同调节和不同特性的结果。