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多轴力传感器的结构类别有哪些呢

来源:http://www.ligentcn.com/news/975.html发布时间:2018-06-25

多轴力传感器在我们的工业区当中使用非常的广泛,那么你对多轴力传感器的结构类别了解吗?大家都知道一起只是一种测量两个方向以上的力以及力矩分量的力传感器检测,主要应用于机械人、汽车制造和自动化流水线装配等等。多轴力传感器主要分两种结构类别,一个是三维力传感器,二个就是六维力传感器两种类别。接下来,小编给大简单介绍一下多轴力传感器的结构类别有哪些呢?我们一起来看看吧!

三维力传感器能够同时测量三维空间的三个力信息,也就是我们说的x轴、y轴、z轴,分别写作Fx、Fy、Fz。该传感器起到什么作用呢?控制系统,检测和控制机器人手爪取物体的握力,检测物体的重量,以及在抓取操作过程中是否存在滑动或振动情况。同时我们还应该知道,三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

多轴力传感器

那么六维力传感器的又是怎样的一种情况呢?

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。重点用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中,涉及的行业也是众多的,比如有航空、航天及机械加工,汽车等。

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

多轴力传感器

六维力传感器是智能机器人重要的传感器,它能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息,即三个力分量和三个力矩分量。

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