您好,欢迎光临“深圳市力准传感技术有限公司”网站!

新闻详情您的位置:首页 > 新闻信息 > 详细内容

多维力传感器,多轴力传感器怎么工作的呢

来源:http://www.ligentcn.com/news/1354.html发布时间:2018-12-04

多维力传感器怎么工作的呢?如果需要测量机器人多个矢量轴的力或扭矩,我们推荐使用“多分量传感器”:与安装多个传感器相比,多分量传感器节省了大量的空间和安装工作。选择合适的多分量传感器时,考虑“串扰”尤为重要。

多维力传感器

多轴传感器(也称为多分量传感器)可测量多个空间方向上的力/扭矩, 其不仅可以测量 x,y,z 方向的力,还可以测量在这三个方向的扭矩。如果扭矩与力一起测量,多轴传感器可以测量多达六个分量(3xF,3xM)。

多种应用

通过这种方式,一个多分量传感器就可以进行三个方向的物理量测量。这个特点使其非常适合测定涉及 x,y 和 z 向量负载的应用。典型的应用包括机器人极限载荷监测,机器监测(如在飞机装配和隧道掘进机),以及多种测试台(如轮胎测试或平衡设备),离岸应用的结构测试等。

多分量传感器的补偿矩阵

串扰最小化

在涉及多个负载的测量任务中,串扰是通常存在的。如果仅在一个方向上施加载荷,原理上,基于泊松效应,由于传感器的横向灵敏度,在其他轴上也有很小的输出信号。在这种情况下,可采用相关技术使这些横向应变效应(串扰)最小化。例如,HBM 的 PMX 或 QuantumX 数据采集系统可通过“矩阵补偿”进行补偿计算。这种技术可使串扰降低3到5倍。多维力传感器的单独补偿矩阵是目前串扰最小化的必要技术,

相关新闻
相关产品

深圳总部(Shenzhen OFF.):
地址:深圳市龙岗区龙城街道嶂背工业区创业二路 23号
ADD:No.23 ChuangYe er Road, ZhangBei Industrial Zone,
Ailian LongGang, shenzhen China 518172
电话(Tel): 0755-89233819 0755-89233406
传真(Fax): 0755-8923 3919
邮箱(E-Mail):info@ligentcn.com
网址(Web):www.ligentcn.com

苏州分公司(Suzhou OFF. ):
地址:江苏省昆山市花桥镇绿地大道1555号中科广场1号楼A座1012
ADD:No. 5 National Torch Robot Industrial Base,
Hi-Tech Zone Kunshan China 215316
电话(Tel):0512-5035 3133
邮箱(E-Mail):info@ligentcn.com
网址(Web):www.ligentcn.com